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lhark
a16b8903a1
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8 years ago | |
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msg | 8 years ago | |
src | 8 years ago | |
CMakeLists.txt | 8 years ago | |
README.md | 8 years ago | |
commandes | 8 years ago | |
package.xml | 8 years ago |
README.md
Papillon
Comportements émergents avec les drônes bebop
Utilisation
Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone.
Il faut ensuite bien entendu lancer roscore
.
Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande :
$ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
Il faut ensuite lancer les deux noeuds de papillon
à l'aide des commandes :
$ rosrun papillon papillon
$ rosrun papillon control
Enfin, sur le noeud control
, lors de l'appui sur la touche F le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte.
Lors d'un appui sur la touche Espace, le drone arrête de suivre et se pose.