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# Papillon
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Comportements émergents avec les drônes bebop
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## Utilisation
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Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone.
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Il faut ensuite bien entendu lancer `roscore`.
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Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande :
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```bash
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$ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
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```
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Il faut ensuite lancer les deux noeuds de `papillon` à l'aide des commandes :
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```bash
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$ rosrun papillon papillon
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$ rosrun papillon control
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```
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Enfin, sur le noeud `control`, lors de l'appui sur la touche **F** le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte.
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Lors d'un appui sur la touche **Espace**, le drone arrête de suivre et se pose. |