lhark
8 years ago
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# Papillon |
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## Comportements émergents avec les drônes bebop |
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Comportements émergents avec les drônes bebop |
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## Utilisation |
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Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone. |
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Il faut ensuite bien entendu lancer `roscore`. |
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Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande : |
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```bash |
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$ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch |
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``` |
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Il faut ensuite lancer les deux noeuds de `papillon` à l'aide des commandes : |
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```bash |
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$ rosrun papillon papillon |
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$ rosrun papillon control |
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``` |
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Enfin, sur le noeud `control`, lors de l'appui sur la touche **F** le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte. |
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Lors d'un appui sur la touche **Espace**, le drone arrête de suivre et se pose. |
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