From 9383d6db55955dfe68af356b73807a5128b80d5a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lhark <goulven.kermarec@laposte.net>
Date: Tue, 21 Jun 2016 15:51:54 +0200
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 21 ++++++++++++++++++++-
 1 file changed, 20 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index bbf84a4..8d034a9 100644
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+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,22 @@
 # Papillon
 
-## Comportements émergents avec les drônes bebop
+Comportements émergents avec les drônes bebop
+
+## Utilisation
+
+Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone.
+
+Il faut ensuite bien entendu lancer `roscore`.
+
+Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande :
+```bash
+  $ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
+```
+Il faut ensuite lancer les deux noeuds de `papillon` à l'aide des commandes :
+```bash
+  $ rosrun papillon papillon
+  $ rosrun papillon control
+```
+Enfin, sur le noeud `control`, lors de l'appui sur la touche **F** le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte.
+
+Lors d'un appui sur la touche **Espace**, le drone arrête de suivre et se pose.
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