4 commits

Author	SHA1	Message	Date
Hugo LEVY-FALK	ae0e492c13	gros commit du sale	2019-05-24 13:13:28 +02:00
Hugo LEVY-FALK	379e0d7d3f	Commande non linéaire de vitesse	2019-03-29 17:06:03 +01:00
Hugo LEVY-FALK	90d24f4d8f	Double PID	2019-03-22 16:59:55 +01:00
Hugo LEVY-FALK	fc217dba5f	Asservissement en position fonctionnel.	2019-03-20 17:38:43 +01:00