klafyvel/drone-rigide
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Commit graph

  • 8d61c3d2c0 Beamer et rapport master Hugo LEVY-FALK 2019-06-07 15:29:39 +0200
  • 704168f2ca réglages démo Hugo LEVY-FALK 2019-06-06 21:05:10 +0200
  • 69cccc4615 Debug des nœuds de rate et triangle Hugo LEVY-FALK 2019-06-05 08:54:37 +0200
  • 7355556ac8 Séparation data/scripts/résultats Hugo LEVY-FALK 2019-06-02 19:09:55 +0200
  • 0eb2389eef Proprification du dépôt Hugo LEVY-FALK 2019-06-02 18:02:15 +0200
  • 875e6fae24 triangle_control -> triangle Hugo LEVY-FALK 2019-05-25 21:33:36 +0200
  • 6f4747f2b3 Gestion plus logique des thresholds de détection. Hugo LEVY-FALK 2019-05-25 18:48:46 +0200
  • 3e0b1e9d68 Merge branch 'master' of https://gitlab.rezometz.org/klafyvel/drone-rigide Hugo LEVY-FALK 2019-05-24 13:13:54 +0200
  • ae0e492c13 gros commit du sale Hugo LEVY-FALK 2019-05-24 13:13:28 +0200
  • 4dea0a9d98 Upload New File joanne-ste 2019-05-03 14:33:30 +0200
  • 8fba3f629c Add new directory joanne-ste 2019-05-03 14:32:51 +0200
  • f299e61e15 Replace compte_rendu.pdf joanne-ste 2019-04-09 16:13:48 +0200
  • 8cd38259be Update compte_rendu.tex joanne-ste 2019-04-09 16:12:58 +0200
  • e940bedbd3 Compte-rendu réunion 22 Mars joanne-ste 2019-03-31 15:52:01 +0200
  • 12288fcc63 Delete CR_réu_22_mars.pdf joanne-ste 2019-03-31 15:51:17 +0200
  • 17ad3dd292 Compte-rendu réunion 22 Mars joanne-ste 2019-03-31 15:50:53 +0200
  • be4ee45bd2 Compte-rendu 22 Mars joanne-ste 2019-03-31 15:49:48 +0200
  • ff8e924ae9 Add new directory joanne-ste 2019-03-31 15:49:17 +0200
  • 379e0d7d3f Commande non linéaire de vitesse Hugo LEVY-FALK 2019-03-29 17:06:03 +0100
  • e79b5c299f Vidéo de la stabilisation rapide. Hugo LEVY-FALK 2019-03-24 14:08:24 +0100
  • 90d24f4d8f Double PID Hugo LEVY-FALK 2019-03-22 16:59:55 +0100
  • f5d3507ecf Meilleure réactivité du drone. Hugo LEVY-FALK 2019-03-22 15:58:24 +0100
  • 23cc4f11f6 Vidéo du drone stabilisé. Hugo LEVY-FALK 2019-03-20 17:43:47 +0100
  • fc217dba5f Asservissement en position fonctionnel. Hugo LEVY-FALK 2019-03-20 17:38:43 +0100
  • 7c56e5362a utilisation de simple-pid. Hugo LEVY-FALK 2019-03-11 17:46:36 +0100
  • eeb352a2a4 Ajout du contrôle des seuils Hugo LEVY-FALK 2019-03-11 16:42:00 +0100
  • 2a68e68546 Localisation fonctionnelle. Hugo LEVY-FALK 2019-03-11 15:24:29 +0100
  • a4f69ffa67 Correction mineure Hugo LEVY-FALK 2019-02-18 19:33:17 +0100
  • 759208069e Update compte_rendu.tex joanne-ste 2019-02-17 20:35:04 +0100
  • 34465dad5f Replace compte_rendu.pdf joanne-ste 2019-02-17 20:33:43 +0100
  • f00d66684b Update compte_rendu.tex joanne-ste 2019-02-17 20:32:06 +0100
  • 993bb7d6d1 CR réunion du 15 Février joanne-ste 2019-02-17 14:41:50 +0100
  • 53b9721ad0 CR réunion du 15 Février joanne-ste 2019-02-17 14:41:17 +0100
  • 76459dfd30 Add new directory joanne-ste 2019-02-17 14:40:04 +0100
  • e51614e219 début de l'écriture du noeud de détection des cibles Hugo LEVY-FALK 2019-02-15 17:14:40 +0100
  • 12eecf587f Détection des cibles Hugo LEVY-FALK 2019-02-15 15:49:30 +0100
  • 6dc0d2dc90 Mis à jour du rapport Hugo LEVY-FALK 2019-02-14 09:01:02 +0100
  • be2212dce7 Modification du compte rendu Joanne 2019-02-10 17:17:27 +0100
  • d35787c7e2 Modification du CR et CR reu_2 avec M. Frezza-Buet Joanne 2019-02-10 17:00:38 +0100
  • 2a4b9952fe ajout des fichiers Hugo LEVY-FALK 2019-02-10 15:20:33 +0100