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Felix Maurin
b2daadb463 'modif perceptron' 2019-12-17 11:46:20 +01:00
dfe200f290 Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev 2019-12-17 08:23:51 +01:00
14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres 2019-12-17 08:23:35 +01:00
Felix Maurin
cfab1204e9 ajout du perceptron multicouches (1) 2019-12-17 00:33:40 +01:00
c132000776 fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin 2019-12-16 17:30:29 +01:00
b3871fa415 réorganisation et debuggage des descripteurs 2019-12-16 16:40:34 +01:00
14320925be ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier 2019-12-09 22:10:55 +01:00
1d8ada838d finalisation du launch et du controller 2019-12-09 21:47:10 +01:00
1c4f9ffcfe création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch 2019-12-09 20:52:15 +01:00
7a1a08e79e correction bug et ajout du fichier pour la compilation 2019-12-09 19:50:04 +01:00
9a022e67fe merge du fichier k_proches_voisins.cpp 2019-12-09 19:39:01 +01:00
207a43a663 update 2019-12-09 19:35:45 +01:00
Felix Maurin
f0e2fa071c algo k_proches_voisins termine 2019-12-09 17:05:36 +01:00
849434ce13 ajout d'un README 2019-12-09 14:11:35 +01:00
785a69fa5d ajout du dossier jean-luc-collette dans les fichiers CMakesLists.txt 2019-12-09 12:16:58 +01:00
2023e87a32 correction des fichiers cmake 2019-12-09 12:15:33 +01:00
201944f53c réorganisation des exemples 2019-12-09 12:13:41 +01:00
8d28cdcb01 Merge branch 'dev' of gitlab.rezometz.org:guillaume/miniprojet into dev 2019-12-09 12:11:01 +01:00
f895134c04 correction d'erreurs 2019-12-09 12:10:42 +01:00
Maurin Felix
6f3a3ca3f4 algo des k proches voisins (en cours) 2019-12-09 11:38:58 +01:00
fd8ce8bbff Ajout de README.md 2019-11-29 09:38:20 +01:00
0c6fd57163 Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier 2019-11-28 16:08:21 +01:00
a3bc554b7d extraction des images 2019-11-27 14:47:36 +01:00
Maurin Felix
d0bb4b205d ajout videos 2019-11-27 14:34:29 +01:00
12b4ff33f7 Correction fichier CMake 2019-11-27 14:21:16 +01:00
de10839794 Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT 2019-11-26 18:01:16 +01:00
37fcd07631 Fin de l'implémentation des fonctions 2019-11-26 14:22:52 +01:00
79e8e2cedd Implémentation de la fft 2019-11-26 13:50:55 +01:00
5be8c8533a Implémentation de la fonction coef2cont 2019-11-26 13:45:25 +01:00
a600e8e91e correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft 2019-11-26 13:24:33 +01:00
26dc3f7b3a Création du package ROS 2019-11-26 12:58:42 +01:00
f12a069959 création du répertoire tests 2019-11-26 11:49:28 +01:00
ea42e1722a Séparation des fonctions de calculs et de traitement. 2019-11-26 10:56:37 +01:00
5f35ec91a1 commentaire 2019-11-05 08:53:25 +01:00
ece946ba27 commentaire 2019-11-05 08:51:20 +01:00
9a5dea101b Ajout de l'exécutable traitement compilé à partir du fichier src/traitement.cpp 2019-10-30 09:57:49 +01:00
dd7689203c Ajout de l'image de test exemplepython.jpg 2019-10-29 16:59:33 +01:00
25bb7a8ea7 Séparation du code: ajout de la fonction filter qui choisit les pixels qui respectent les critères RGB. 2019-10-29 16:58:26 +01:00
edffb137b7 Ajoute de fichier cmake et réorganisation des fichiers. 2019-10-29 16:57:18 +01:00
8800ea79c8 Suppression des fichiers temporaires vim. 2019-10-29 10:44:25 +01:00
10d8554938 Suppression des fichiers executables. 2019-10-29 10:42:40 +01:00
ea6879e9a8 Détection simple des contours 2019-10-29 10:41:19 +01:00
bf4a35f2c8 Initial Commit 2019-10-29 10:37:01 +01:00