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@ -1,9 +1,9 @@
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include_directories (${CMAKE_SOURCE_DIR}/src)
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find_package(Qt5 COMPONENTS
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Widgets
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PrintSupport
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REQUIRED
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file(
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GLOB
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usage_examples
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*.cpp
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)
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foreach(f ${usage_examples})
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@ -8,7 +8,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
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if (argc > 1) {
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imagename = argv[1];
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} else {
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std::cout << "Invalid number of arguments: test-descripteurs <path_to_image> [<threshold>]";
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std::cout << "Invalid number of arguments: test-descripteurs <path_to_image> [<threshold>]" << std::endl;
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return 0;
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}
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@ -30,7 +30,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
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std::vector<math::contour> contrs;
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std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
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math::filter(image, binaire, seuil);
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math::to_binary(image, binaire);
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cv::findContours(binaire, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
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int index = math::max_cont(contours);
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@ -38,7 +38,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
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math::contour c = contours[index];
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c = math::simplify_contour(c, cmax);
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std::array<int, 4> bounds = math::bounds(c);
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c = transform(c, bounds);
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c = math::transform(c, bounds, new_contour_image.rows);
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contrs.push_back(contours[index]);
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contrs.push_back(c);
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@ -2,35 +2,25 @@
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#include <math.hpp>
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#include <stdexcept>
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int img_dict() {
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map< math::csignal, std::string > dico;
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return 0
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};
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double distance(math::csignal v1, math::csignal v2, int n){
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if (v1.size() != v2.size()) {
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throw std::runtime_error("les deux vecteurs doivent être de même longueur");
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};
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}
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int m = v1.size();
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double d;
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double di;
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for (int i = 0 ; i<m ; ++m){
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for (int i=0; i<m; ++m){
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di = std::abs(v1[i] - v2[i]);
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di = std::pow(di, n);
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d = d + di;
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};
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d = std::pow(d, 1/n);
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return d;
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return std::pow(d, 1/n);
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};
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int main(math::csignal new_vect, map< math::csignal, std::string > dico, int k){
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std::vector< std::pair<double , math::csignal> > k_min;
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std::map<math::csignal, std::string> dico;
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double d;
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vector< std::pair<double , math::csignal> > k_min;
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int avance = 0;
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int arret = 0;
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int droite = 0;
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@ -13,7 +13,21 @@ namespace math {
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using contour = std::vector<cv::Point>;
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constexpr double pi() {return std::atan(1)*4;}
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||||
int filter(const cv::Mat& img, cv::Mat output, int seuil) {
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void to_binary(const cv::Mat& img, cv::Mat& output) {
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for (int index=0,indexNB=0;index<3*img.rows*img.cols;index+=3,indexNB++) {
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unsigned char B = img.data[index ];
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unsigned char G = img.data[index+1];
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unsigned char R = img.data[index+2];
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||||
if (float(R + B + G)/3 > 127) {
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output.data[indexNB]=0;
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} else {
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output.data[indexNB]=255;
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}
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}
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}
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||||
void filter(const cv::Mat& img, cv::Mat& output, int seuil) {
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bool detect = false;
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uchar R, G, B;
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int rows = img.rows;
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@ -145,7 +159,7 @@ namespace math {
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int kmin = tfd.size()/2 + cmin;
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int kmax = tfd.size()/2 + cmax;
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||||
for (int k=kmin; k<kmax; ++k) {
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||||
for (int k=kmin; k<kmax+1; ++k) {
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res.push_back(tfd[k]);
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}
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return res;
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@ -166,8 +180,8 @@ namespace math {
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int kmax = desc.size()/2 + cmax;
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for (int m=0; m<N; ++m) {
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||||
complex sum;
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||||
for (int k=kmin; k<kmax; ++k) {
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||||
complex sum = 0;
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||||
for (int k=kmin; k<kmax+1; ++k) {
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||||
sum += desc[k]*std::exp(complex(0, 2*pi()*k*m/N));
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||||
}
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cont.push_back(mean + sum);
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@ -196,11 +210,23 @@ namespace math {
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return res;
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}
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||||
contour transform(contour& cont, std::array<int, 4>& bounds) {
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int x_to_cv(double x, int xmin, int xmax, int width) {
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||||
double a = 0.8 * width / (xmax - xmin);
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||||
double b = 0.1 * width - a * xmin;
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||||
return (a * x + b);
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||||
}
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||||
int y_to_cv(double x, int ymin, int ymax, int width) {
|
||||
double a = 0.8 * width / (ymin - ymax);
|
||||
double b = 0.1 * width - a * ymax;
|
||||
return (a * x + b);
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||||
}
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||||
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||||
contour transform(contour& cont, std::array<int, 4>& bounds, int size) {
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contour res;
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for (auto p: cont) {
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int px = (p.x - bounds[0])/(bounds[2]-bounds[0]);
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||||
int py = (p.y - bounds[1])/(bounds[3]-bounds[1]);
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||||
int px = x_to_cv(p.x, bounds[0], bounds[2], size);
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||||
int py = y_to_cv(p.y, bounds[1], bounds[3], size);
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||||
res.push_back(cv::Point(px, py));
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||||
}
|
||||
return res;
|
||||
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@ -226,6 +252,8 @@ namespace math {
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desc[k] *= std::exp(complex(0, -theta*(k-cmin)));
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||||
}
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||||
desc /= desc[desc.size()/2+1];
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/*
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*/
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||||
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csignal sig = desc2sig(desc, zm, z.size(), cmin, cmax);
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||||
return sig2cont(sig);
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||||
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