papillon/README.md

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2016-03-04 13:17:33 +00:00
# Papillon
2016-06-21 13:51:54 +00:00
Comportements émergents avec les drônes bebop
## Utilisation
Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone.
Il faut ensuite bien entendu lancer `roscore`.
Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande :
```bash
$ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
```
Il faut ensuite lancer les deux noeuds de `papillon` à l'aide des commandes :
```bash
$ rosrun papillon papillon
$ rosrun papillon control
```
Enfin, sur le noeud `control`, lors de l'appui sur la touche **F** le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte.
Lors d'un appui sur la touche **Espace**, le drone arrête de suivre et se pose.