drone-rigide/utils/data/linear_x.csv

1	1559057189.3227942	0.59922911659
2	1559057189.3935056	0.799826543991
3	1559057189.4694002	0.9062176818
4	1559057189.5941303	0.566343925231
5	1559057189.6699286	0.21245589019
6	1559057189.727074	0.236745882157
7	1559057189.7940605	3.31630151723
8	1559057189.8563652	5.34095565051
9	1559057189.9255924	3.64134822187
10	1559057190.000606	1.93108739977
11	1559057190.064668	0.378673335125
12	1559057190.1351566	-1.08318473278
13	1559057190.2003365	-2.89943726509
14	1559057190.258261	-4.38448010017
15	1559057190.3299012	-5.84154972541
16	1559057190.397936	-2.87686710891
17	1559057190.4628127	85.1309375347
18	1559057190.532618	64.1148502033
19	1559057190.5935602	90.697019444
20	1559057190.699177	57.5863642775
21	1559057190.766652	24.0164483981
22	1559057190.8239002	-9.55871374325
23	1559057190.8933365	-42.6947101078
24	1559057190.9667954	-75.8250782426
25	1559057191.0293293	-24.1229938071
26	1559057191.0969675	112.034893736
27	1559057191.1580327	57.8011686361
28	1559057191.2284591	63.6306157375
29	1559057191.299363	21.7753695128
30	1559057191.360963	-20.546170312
31	1559057191.4337897	-62.9451267281
32	1559057191.4989107	-105.459751839
33	1559057191.5620346	-147.602497762
34	1559057191.6372478	5.72687693676
35	1559057191.6985877	725.743423725
36	1559057191.7638078	547.137466512
37	1559057191.834163	357.604945289
38	1559057191.8954384	168.166814863
39	1559057191.970411	-17.5247518881
40	1559057192.0330162	-198.69523745
41	1559057192.0967476	-374.376493548
42	1559057192.1662908	-570.718026695
43	1559057192.2304928	-654.283276583
44	1559057192.297473	-5.30295411369
45	1559057192.3678412	-3.27547088882
46	1559057192.4305594	-10.4724216853
47	1559057192.500302	-17.745783648
48	1559057192.5604544	63.8989180219
49	1559057192.6304567	47.4536402206
50	1559057192.700238	42.6906856765
51	1559057192.7633965	25.788641632
52	1559057192.829593	3.14103627088
53	1559057192.9039896	-14.4561726588
54	1559057192.9742317	-29.1527162237
55	1559057193.044765	-55.0191288589
56	1559057193.0966988	-80.3761756827
57	1559057193.162981	-0.196867288045
58	1559057193.2367454	-4.447002957
59	1559057193.300932	-9.11025468935
60	1559057193.3715444	-7.61159892482
61	1559057193.4448345	-11.100374619
62	1559057193.496268	-8.44613864705
63	1559057193.5671313	0.353554220791
64	1559057193.6320388	0.0660482976893
65	1559057193.698498	0.18660697781
66	1559057193.770562	9.66092303083
67	1559057193.8316712	16.0559781676
68	1559057193.9002275	22.1994289662
69	1559057193.9654331	14.5505211741
70	1559057194.031011	6.99507100196
71	1559057194.0995865	-0.0987979683793
72	1559057194.1632683	-7.17139902475
73	1559057194.2353191	-14.6217724593
74	1559057194.3030586	-21.5918909911
75	1559057194.3704474	-16.8435439974
76	1559057194.4351304	-11.0332153609
77	1559057194.4988832	0.395139380699
78	1559057194.567908	-0.044710085346
79	1559057194.6363041	-0.489325330928
80	1559057194.7001495	-0.490225282449
81	1559057194.7645602	-0.4268309041
82	1559057194.8346293	-0.411668437908
83	1559057194.9121091	-0.33564373425
84	1559057194.9730616	0.176839322375
85	1559057195.0296984	-0.100012462099
86	1559057195.1019664	0.507130538885
87	1559057195.206165	0.644029858761
88	1559057195.2722187	81.1640693711
89	1559057195.3331046	117.155136573
90	1559057195.4408138	82.8300765284
91	1559057195.5107496	48.8202596094
92	1559057195.5697863	14.3814806176
93	1559057195.634814	-19.7159295669
94	1559057195.7043178	-54.2578221115
95	1559057195.763879	-88.8101327519
96	1559057195.8363318	-123.259779726
97	1559057195.8989491	-57.032569572
98	1559057195.9668694	-1.002592934
99	1559057196.0357752	-0.974093518258
100	1559057196.1005924	-0.507402020836
101	1559057196.1695817	-0.0346110901249
102	1559057196.237893	0.459632153371
103	1559057196.297761	0.59026085602
104	1559057196.3840144	0.609745128207
105	1559057196.4353027	0.61842280837
106	1559057196.5000317	0.542615053515
107	1559057196.5700114	0.342036908657
108	1559057196.638221	0.0290161564173
109	1559057196.7002563	0.137133418185
110	1559057196.7635105	17.3684753368
111	1559057196.8331995	12.8292132057
112	1559057196.9023507	8.25923084994
113	1559057196.9663162	3.68335394659
114	1559057197.036164	-0.762681920463
115	1559057197.107501	-4.76386966229
116	1559057197.1688914	-9.07480449942
117	1559057197.238996	-13.0562513818
118	1559057197.2983143	64.2625181481
119	1559057197.3745844	61.4334472064
120	1559057197.4453497	41.0303302253
121	1559057197.506855	20.9412745745
122	1559057197.5811872	0.14712883822
123	1559057197.6765854	-20.2664196513
124	1559057197.736812	44.0754672518
125	1559057197.8064377	2.08425624541
126	1559057197.8759177	-39.5116502501
127	1559057197.9339213	20.8304636151
128	1559057198.0034904	-0.379475426696
129	1559057198.0750222	-21.1919999415
130	1559057198.1403844	-42.0361056305
131	1559057198.2083886	-63.5876963282
132	1559057198.264889	-84.256329939
133	1559057198.3163688	85.0420055762
134	1559057198.3703895	63.8121158779
135	1559057198.4492288	127.006038897
136	1559057198.511134	84.9246392819
137	1559057198.5730462	42.48658315
138	1559057198.6382654	0.35211443445
139	1559057198.6995223	14.3201467001
140	1559057198.7701917	-42.6974312641
141	1559057198.8511992	-99.2048894822
142	1559057198.90131	-49.7617892743
143	1559057198.97079	-85.1474283956
144	1559057199.0446944	-14.819715449
145	1559057199.107521	-28.8702613048
146	1559057199.1754148	-42.4715970806
147	1559057199.4412456	-56.0630429311
148	1559057199.5094905	0.570875422171
149	1559057199.5683742	0.238846834519
150	1559057199.6710687	0.314936172663
151	1559057199.7450798	0.634519099554
152	1559057199.8089967	0.193235694548
153	1559057199.868239	-0.240657709059
154	1559057199.9398525	10.8968326705
155	1559057200.002386	22.9272094384
156	1559057200.07501	16.3320038875
157	1559057200.1415813	10.1812325109
158	1559057200.204667	3.61742577107
159	1559057200.273689	-2.82264752613
160	1559057200.3441193	-8.9301622876
161	1559057200.410547	-15.8169099787
162	1559057200.4749653	-22.3676291616
163	1559057200.5362904	-14.5381735423
164	1559057200.6068401	0.336046522021
165	1559057200.690961	0.718313997556
166	1559057200.7434196	1.28791909037
167	1559057200.8078341	11.613358902
168	1559057200.8778663	15.2714718287
169	1559057200.9388285	10.9604399941
170	1559057201.0075052	6.9382668223
171	1559057201.0760372	2.35464423868
172	1559057201.1416588	-2.34282127669
173	1559057201.2094426	-7.17338951517
174	1559057201.3166451	-10.8126758369
175	1559057201.3748498	70.005948714
176	1559057201.4454095	57.3315357342
177	1559057201.5039353	42.2322266581
178	1559057201.574274	21.1974956634
179	1559057201.6459582	0.546341560002
180	1559057201.7080486	-20.9114949041
181	1559057201.7754254	-33.5982181125
182	1559057201.8340716	-54.1109890046
183	1559057201.904984	-68.849478072
184	1559057201.979904	10.4532385822
185	1559057202.040487	5.24921979915
186	1559057202.1057723	15.1925034887
187	1559057202.179866	6.49522801368
188	1559057202.2382722	-2.16164095901
189	1559057202.3109174	-11.1767131498
190	1559057202.3739774	-9.32980327498
191	1559057202.4406106	-12.7606988401
192	1559057202.509461	-7.78076939157
193	1559057202.5763395	-11.6833565311
194	1559057202.6486726	-15.6895653688
195	1559057202.7243056	-0.604267518822
196	1559057202.7765615	-0.287282970828
197	1559057202.8495076	-0.345898478436
198	1559057202.9081151	5.09458033059
199	1559057202.9774203	8.93968946579
200	1559057203.0590498	6.49857831537
201	1559057203.1117423	3.96730838096
202	1559057203.180641	123.020339147
203	1559057203.2392435	2091.45041402
204	1559057203.3113215	1856.83022174
205	1559057203.378876	1628.15155718
206	1559057203.4406536	925.00644607
207	1559057203.5098596	228.930201271
208	1559057203.5903153	-466.358362028
209	1559057203.6450942	-1166.29344032
210	1559057203.710542	-1866.60212294
211	1559057203.7745209	-2415.33250421
212	1559057203.8417435	-583.144455456
213	1559057203.9174163	-379.284217155
214	1559057203.9780257	17.667180754
215	1559057204.0825121	12.7792224152
216	1559057204.1508617	8.7154144396
217	1559057204.2490304	4.62317953098
218	1559057204.3115675	109.5651721
219	1559057204.3826807	77.4458269045
220	1559057204.4485493	452.711859945
221	1559057204.5150588	319.212785386
222	1559057204.5854692	185.673856025
223	1559057204.646203	74.7021334985
224	1559057204.7165902	-51.5324716771
225	1559057204.784245	-174.019584553
226	1559057204.8476326	-296.873140513
227	1559057204.913809	-286.456333018
228	1559057204.9820757	-389.208934185
229	1559057205.0492928	15.6611915925
230	1559057205.1163843	19.5016324781
231	1559057205.1802983	16.9374380355
232	1559057205.2797508	9.99246144226
233	1559057205.3480673	-4.21287113042
234	1559057205.4181376	-4.82090198885
235	1559057205.4805803	-3.83984689671
236	1559057205.5549316	-0.961895958181
237	1559057205.612111	-10.9586865138
238	1559057205.678251	-15.3861687188
239	1559057205.75331	-5.57625528172
240	1559057205.824276	16.7946704158
241	1559057205.8833623	18.9744847417
242	1559057205.9611442	6.81580376931
243	1559057206.0186293	76.3702987218
244	1559057206.080451	99.5730935888
245	1559057206.1475558	91.5342632129
246	1559057206.2201903	76.7839341147
247	1559057206.284395	34.3702768262
248	1559057206.3505259	-13.9847240375
249	1559057206.4214797	-39.7503312901
250	1559057206.4785938	-13.1404775998
251	1559057206.5471985	-75.8401226745
252	1559057206.6188169	-24.0857568772
253	1559057206.6792865	-17.2644395806
254	1559057206.745692	-28.162388085
255	1559057206.8209991	-18.5470305768
256	1559057206.8833287	-20.5143241715
257	1559057206.9499636	-47.6517899059
258	1559057207.011062	-64.8745687097
259	1559057207.0778377	12.2127697411
260	1559057207.154604	16.6270324621
261	1559057207.2178848	43.633515558
262	1559057207.286121	26.3441319889
263	1559057207.3567033	7.37498948952
264	1559057207.411642	-7.45272242855
265	1559057207.491933	6.03094860262
266	1559057207.547125	2.3791526226
267	1559057207.6229446	-16.8448654061
268	1559057207.6827178	10.8231574354
269	1559057207.747788	5.62694143483
270	1559057207.8190916	5.85476733278
271	1559057207.8803747	-9.39053131541
272	1559057207.9540622	-26.6289896722
273	1559057208.0319028	-40.434397791
274	1559057208.084387	-32.6511686574
275	1559057208.1597521	-22.5245963441
276	1559057208.2275443	-14.6640255293
277	1559057208.288479	16.9895655354
278	1559057208.3575792	16.6736334036
279	1559057208.4169376	8.37224670718
280	1559057208.4851525	0.659392050167
281	1559057208.5568502	7.40375292018
282	1559057208.617854	11.1779237795
283	1559057208.684095	13.074739475
284	1559057208.7629266	9.86539329204
285	1559057208.8180625	22.7903106232
286	1559057208.8841958	22.050241185
287	1559057208.9522405	24.5292571175
288	1559057209.0150816	-0.261084208583
289	1559057209.0969005	-21.2599167904
290	1559057209.150434	-23.9250218184
291	1559057209.2293026	-25.8062339859
292	1559057209.2797294	-28.4508919724
293	1559057209.3531358	-24.2482797968
294	1559057209.425927	-16.2414397542
295	1559057209.4844775	-8.96836325106
296	1559057209.551051	-0.44150048334
297	1559057209.6211238	-8.2779182162
298	1559057209.6820905	-9.13419160368
299	1559057209.7331128	-8.94553155208
300	1559057209.7937412	2.11014945979
301	1559057209.8512437	1.752847835
302	1559057209.9197557	-2.06586086247
303	1559057209.9877827	-2.62129231784
304	1559057210.0657809	-1.00564838158
305	1559057210.1241806	-1.50075203378
306	1559057210.19147	-5.3396202912
307	1559057210.2527134	-9.24484874447
308	1559057210.3189452	-7.92957252185
309	1559057210.3965254	6.64579587459
310	1559057210.4511058	13.8456200782
311	1559057210.5218627	13.9602424129
312	1559057210.5878298	9.89528983902
313	1559057210.6522255	6.97333631928
314	1559057210.7231107	6.19600502631
315	1559057210.7835937	0.981868654412
316	1559057210.8597753	-6.83028417308
317	1559057210.9237049	-8.69671353652
318	1559057210.9867527	-11.930703156
319	1559057211.0587575	-13.7950185653
320	1559057211.1204598	-14.4891516561
321	1559057211.1840103	-14.7563042808
322	1559057211.2520802	-9.7351494315
323	1559057211.3177626	-5.81608262365
324	1559057211.3992834	-3.23877588121
325	1559057211.4656475	-2.34855452334
326	1559057211.5196283	-0.873500236116
327	1559057211.590229	-2.64129419937
328	1559057211.6544573	-2.85147337377
329	1559057211.7263741	13.4204562552
330	1559057211.7948134	20.2358741977
331	1559057212.0650191	42.3805762223
332	1559057212.1825929	38.3017539771
333	1559057212.454411	37.275450765
334	1559057212.5457199	19.0223126869
335	1559057212.6853912	6.15673942273
336	1559057212.84818	48.9454005116
337	1559057212.976357	10.5354834407
338	1559057213.0538957	8.77842689613
339	1559057213.1276956	2.32603509257
340	1559057213.205328	-2.82179210584
341	1559057213.2735593	-3.74775909082
342	1559057213.3906524	339.783029762