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Hugo LEVY-FALK
379e0d7d3f Commande non linéaire de vitesse 2019-03-29 17:06:03 +01:00
Hugo LEVY-FALK
90d24f4d8f Double PID 2019-03-22 16:59:55 +01:00
Hugo LEVY-FALK
f5d3507ecf Meilleure réactivité du drone. 2019-03-22 15:58:24 +01:00
Hugo LEVY-FALK
fc217dba5f Asservissement en position fonctionnel. 2019-03-20 17:38:43 +01:00
Hugo LEVY-FALK
eeb352a2a4 Ajout du contrôle des seuils 2019-03-11 16:42:00 +01:00
Hugo LEVY-FALK
2a68e68546 Localisation fonctionnelle. 2019-03-11 15:24:29 +01:00
Hugo LEVY-FALK
e51614e219 début de l'écriture du noeud de détection des cibles 2019-02-15 17:14:40 +01:00