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05cb35b230
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implémentation de lecture et écriture de fichiers csv pour l'enregistrement des descripteurs de Fourrier
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2019-12-17 21:56:55 +01:00 |
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d5d411c150
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implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples
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2019-12-17 17:55:47 +01:00 |
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b641c5986a
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Implémentation de l'algorithme de knn
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2019-12-17 13:55:33 +01:00 |
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14ad23ddc3
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implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
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2019-12-17 08:23:35 +01:00 |
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c132000776
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fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin
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2019-12-16 17:30:29 +01:00 |
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b3871fa415
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réorganisation et debuggage des descripteurs
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2019-12-16 16:40:34 +01:00 |
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7a1a08e79e
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correction bug et ajout du fichier pour la compilation
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2019-12-09 19:50:04 +01:00 |
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9a022e67fe
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merge du fichier k_proches_voisins.cpp
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2019-12-09 19:39:01 +01:00 |
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207a43a663
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update
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2019-12-09 19:35:45 +01:00 |
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f895134c04
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correction d'erreurs
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2019-12-09 12:10:42 +01:00 |
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0c6fd57163
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Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier
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2019-11-28 16:08:21 +01:00 |
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12b4ff33f7
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Correction fichier CMake
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2019-11-27 14:21:16 +01:00 |
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de10839794
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Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT
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2019-11-26 18:01:16 +01:00 |
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37fcd07631
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Fin de l'implémentation des fonctions
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2019-11-26 14:22:52 +01:00 |
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79e8e2cedd
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Implémentation de la fft
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2019-11-26 13:50:55 +01:00 |
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5be8c8533a
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Implémentation de la fonction coef2cont
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2019-11-26 13:45:25 +01:00 |
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a600e8e91e
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correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft
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2019-11-26 13:24:33 +01:00 |
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f12a069959
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création du répertoire tests
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2019-11-26 11:49:28 +01:00 |
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