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d5d411c150 implémentation de knn + ajout d'images et d'exemples 2019-12-17 17:55:47 +01:00
b641c5986a Implémentation de l'algorithme de knn 2019-12-17 13:55:33 +01:00
14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres 2019-12-17 08:23:35 +01:00
c132000776 fin de l'implémentation des descripteurs de Fourrier, enfin 2019-12-16 17:30:29 +01:00
b3871fa415 réorganisation et debuggage des descripteurs 2019-12-16 16:40:34 +01:00
7a1a08e79e correction bug et ajout du fichier pour la compilation 2019-12-09 19:50:04 +01:00
9a022e67fe merge du fichier k_proches_voisins.cpp 2019-12-09 19:39:01 +01:00
207a43a663 update 2019-12-09 19:35:45 +01:00
f895134c04 correction d'erreurs 2019-12-09 12:10:42 +01:00
0c6fd57163 Tentative de débuggage du calcul des descripteurs de fourrier 2019-11-28 16:08:21 +01:00
12b4ff33f7 Correction fichier CMake 2019-11-27 14:21:16 +01:00
de10839794 Finalisation de l'algorithme de calcul de la FFT 2019-11-26 18:01:16 +01:00
37fcd07631 Fin de l'implémentation des fonctions 2019-11-26 14:22:52 +01:00
79e8e2cedd Implémentation de la fft 2019-11-26 13:50:55 +01:00
5be8c8533a Implémentation de la fonction coef2cont 2019-11-26 13:45:25 +01:00
a600e8e91e correction des bugs de compilation et première implémentation de la fft 2019-11-26 13:24:33 +01:00
f12a069959 création du répertoire tests 2019-11-26 11:49:28 +01:00