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Luc Absil 2015-06-08 16:18:57 +00:00
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@ -136,4 +136,4 @@ Pour quitter : Ctr+C, et appui sur "Entrée" pour retrouver laffichage de la
- Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage. - Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage.
- Comme écrit plus haut, laffichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` nest mise à jour quà loccasion de lappui sur une touche, et peut donc resté fixe quand on nutilise pas la commande au clavier. - Comme écrit plus haut, laffichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` nest mise à jour quà loccasion de lappui sur une touche, et peut donc rester fixe quand on nutilise pas la commande au clavier.