# Papillon

Comportements émergents avec les drônes bebop

## Utilisation

Il faut en premier lieu se connecter en WiFi au drone.

Il faut ensuite bien entendu lancer `roscore`.

Une fois ce dernier lancé, on peut lancer le driver du drone afin qu'il soit connecté à ROS à l'aide de la commande :
```bash
  $ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
```
Il faut ensuite lancer les deux noeuds de `papillon` à l'aide des commandes :
```bash
  $ rosrun papillon papillon
  $ rosrun papillon control
```
Enfin, sur le noeud `control`, lors de l'appui sur la touche **F** le drone décolle et commence à suivre les mouvements qu'il détecte.

Lors d'un appui sur la touche **Espace**, le drone arrête de suivre et se pose.