Guillaume Courrier 14ad23ddc3 implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres		2019-12-17 08:23:35 +01:00
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Descriptor.cfg	implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres	2019-12-17 08:23:35 +01:00