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14ad23ddc3
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implémentation des descripteur dans le package ROS + ajout de dynamic_reconfigure pour changer les paramètres
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2019-12-17 08:23:35 +01:00 |
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14320925be
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ajout du noeud qui calculera les descripteurs de Fourrier
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2019-12-09 22:10:55 +01:00 |
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1d8ada838d
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finalisation du launch et du controller
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2019-12-09 21:47:10 +01:00 |
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1c4f9ffcfe
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création du noeud controller et du launchfile gesture_control.launch
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2019-12-09 20:52:15 +01:00 |
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