diff --git a/README.md b/README.md
index fe1a579..92f0246 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,7 +2,8 @@
 
 ## TODO
 
-- [ ] débugger le calcul du contour;
-- [ ] créer les noeuds ROS;
+- [ ] sauvegarder et lire des fichiers qui contiennent des descripteurs;
+- [ ] sauvegarder les poids du réseau depuis matlab et les lire en c++;
+- [ ] sauvegarder les prototypes de kmeans et les lire en c++;
 - [ ] implémenter les k-means;
 - [ ] implémenter l'algo de réseau de néuronnes;