LGD/hand_control
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Louis-Guillaume Dubois 2015-04-21 12:03:08 +00:00
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@ -23,7 +23,20 @@ git clone git@bitbucket.org:_Luc_/handcontrol.git
mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git mv -t ~/hand_control_ws/src handcontrol/* handcontrol/.git
rmdir handcontrol rmdir handcontrol
``` ```
Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Le contenu du dépôt se trouve alors dans «~/hand_control_ws/src». Il est ensuite possible de compiler :
```
#!sh
cd ~/hand_control_ws
catkin_make
```
Puis pour faciliter le développement :
```
#!sh
source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash
echo "source ~/hand_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
Cf. le Wiki pour l’installation de ROS, PCL et des pilotes pour la Kinect et le drone. Cf. le Wiki pour l’installation de ROS, PCL et des pilotes pour la Kinect et le drone.