diff --git a/package.xml b/package.xml
index 1064ae2..1f40080 100644
--- a/package.xml
+++ b/package.xml
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 <?xml version="1.0"?>
 <package>
   <name>hand_control</name>
-  <version>0.0.0</version>
+  <version>1.0.0</version>
   <description>Contrôle d’un drone "Parrot AR Drone" par les mouvements de la main mesurés par une Kinect</description>
 
   <maintainer email="luc.absil@supelec.fr">Luc ABSIL</maintainer>
@@ -10,8 +10,6 @@
 
   <license>BSD</license>
 
-  <url type="website">https://bitbucket.org/_Luc_/handcontrol</url>
-
   <author email="luc.absil@supelec.fr">Luc ABSIL</author>
   <author email="contact@lgdubois.fr">Louis-Guillaume DUBOIS</author>
   <author email="paul.janin@supelec.fr">Paul JANIN</author>