README.md edited online with Bitbucket
This commit is contained in:
parent
23cd8226d4
commit
90f5b4cf40
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
|
@ -31,7 +31,7 @@ Pour l’interface Kinect on a le choix entre :
|
||||||
- l’interface fournie par les packages ROS :
|
- l’interface fournie par les packages ROS :
|
||||||
* [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) qui publie des sensor_msgs::Image
|
* [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) qui publie des sensor_msgs::Image
|
||||||
* puis conversion des sensor_msgs::Image en pcl::PCLPointCloud2 avec [pcl_conversions::moveToPCL](http://docs.ros.org/indigo/api/pcl_conversions/html/namespacepcl__conversions.html#a40366a910d7ce4ae63b121150381098d) du package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo), cf. [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
|
* puis conversion des sensor_msgs::Image en pcl::PCLPointCloud2 avec [pcl_conversions::moveToPCL](http://docs.ros.org/indigo/api/pcl_conversions/html/namespacepcl__conversions.html#a40366a910d7ce4ae63b121150381098d) du package [perception_pcl](http://wiki.ros.org/perception_pcl?distro=indigo), cf. [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
|
||||||
* puis conversion pcl::PCLPointCloud2 => pcl::PointCloud avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9)
|
* puis conversion pcl::PCLPointCloud2 => pcl::PointCloud avec [pcl::fromPCLPointCloud2](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a89aca82e188e18a7c9a71324e9610ec9) ou [pcl::fromROSMsg](http://docs.pointclouds.org/trunk/namespacepcl.html#a22b3a98851964a79fafa7b9e543b3c75)
|
||||||
|
|
||||||
Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
|
Publication & Souscription à des topics de PointCloud avec [pcl_ros](http://wiki.ros.org/pcl_ros?distro=indigo)
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -58,4 +58,4 @@ Il vous faut donc dans un premier temps :
|
||||||
|
|
||||||
J'ai sorti une kinect, elle est posée sur un des bureaux de la smartroom.
|
J'ai sorti une kinect, elle est posée sur un des bureaux de la smartroom.
|
||||||
|
|
||||||
Pour rappel, à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.
|
Pour rappel, à la fin du projet, je vous demanderais de me remettre un rapport et de faire une soutenance.
|
Loading…
Reference in a new issue