From b70f449a58c0c5f0012325276c9477f65acc3e97 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LGD Date: Mon, 8 Jun 2015 17:27:19 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?d=C3=A9tail?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 7 ++----- 1 file changed, 2 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 414d7a7..449844f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -114,13 +114,10 @@ Toujours avec `rqt_reconfigure`, cette fois pour le nœud `estimator` : Pour éditer les options de la commande, lancer si ce n’est déjà fait `rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure` : - `max_curvature` : non utilisé pour l’instant ; -- `x/y/z/theta_minimal_deviation` : seuils à partir desquels le mouvement de la main est pris en compte : +- `x/y/z/theta_minimal_deviation` : seuils à partir desquels le mouvement de la main est pris en compte. Tout mettre à 0.0 rend le comportement complétement linéaire. * x, y : entre 0. et 1. (il s’agit des composantes x et y de la normale au plan); * z : en mètre ; * theta : en degrés. - Tout mettre à 0.0 rend le comportement complétement linéaire. - `neutral_alt` : hauteur de la main qui correspond à l’immobilité de l’altitude du drone ; - `min_points_number` : nombre minimal de points (du nuage de points qui a servi à régresser le plan reçu) nécessaire pour qu’une commande soit envoyé au drone. -- `angle/x/y/z_vel` : coefficients de proportionnalité à appliquer aux données en entrée pour établir la commande envoyée au drone. Les augmenter augmentera la vitesse du drone. - - +- `angle/x/y/z_vel` : coefficients de proportionnalité à appliquer aux données en entrée pour établir la commande envoyée au drone. Les augmenter augmentera la vitesse du drone. \ No newline at end of file