From 398e85c53f99c8a4e70feb3b506dbd005fac7232 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume DUBOIS Date: Tue, 9 Jun 2015 13:24:42 +0200 Subject: [PATCH] ajout suggestion dans README --- README.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 3733bdc..57b9383 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -137,3 +137,5 @@ Pour quitter : Ctr+C, et appui sur "Entrée" pour retrouver l’affichage de la - Si des commandes sont publiées sur `cmd_vel` (depuis la Kinect par exemple) après le lancement du fichier `ardrone.launch` et avant le décollage du drone, alors, après le décollage, de drone semble obéir aux commandes publiées avant le décollage. - Comme écrit plus haut, l’affichage des informations reçues du drone sur `keyboard_cmd` n’est mise à jour qu’à l’occasion de l’appui sur une touche, et peut donc rester fixe quand on n’utilise pas la commande au clavier. + +- Le décollage/atterrissage n’est pas possible à commander avec la main. Il faut utiliser le clavier (`keyboard_cmd` ou `rostopic pub`) à la place. Il est possible de de remédier à cela en créant deux nouveaux seuils, minimaux et maximaux, pour la hauteur de la main : une main très basse ferait atterrir le drone, une main très haute le ferait décoller.