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\begin{document}
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\section{Présentation de la synthèse}
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Cette synthèse documentaire s'intéresse à la plateforme de développement ROS pour le contrôle de systèmes automatisés, ainsi qu'au dispositif de détection de mouvement Kinect,
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développé par Microsoft, et à son utilisation dans le cadre de notre projet de synthèse. On s'attachera notamment aux divers cadres d'utilisations possibles pour le Kinect.
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Je cite \cite{blagues}.
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Je cite \cite{blagues}.
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