From 0b11cfb5e1bfbaea8b66f060bfce9b25ca6a4244 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Louis-Guillaume Dubois Date: Thu, 16 Apr 2015 19:45:14 +0000 Subject: [PATCH] README.md edited online with Bitbucket --- README.md | 7 +++---- 1 file changed, 3 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 8992763..b9fd78d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -15,11 +15,10 @@ Bibliothèques à regarder : - [OpenKinect / libfreenect](https://github.com/OpenKinect) - [PCL (PointCloud)](http://www.pointclouds.org/) : beaucoup, beaucoup de choses... - * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html) - * [pcl::NormalEstimationOMP](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html) + * [pcl::NormalEstimation](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html) & [pcl::NormalEstimationOMP](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation_o_m_p.html) pour régresser un plan - en particulier [computePointNormal](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_normal_estimation.html#afa0dd0bf400977f40eb91f08750bfa17) qui sert l’équation du plan sur un plateau - * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) - * [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) + * [pcl::ConditionalRemoval](http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_conditional_removal.html) pour filtrer les points (critère de profondeur (plus simple a priori) ou couleur) + * [openni_wrapper::DeviceKinect](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_device_kinect.html) & [openni_wrapper::OpenNIDevice](http://docs.pointclouds.org/trunk/classopenni__wrapper_1_1_open_n_i_device.html) pour parler à la Kinect Peut-être [GNU GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) si on ne trouve pas notre bonheur ci-dessus (peu probable).